Comanda vectorială - de ce?
Un răspuns anticipat: pentru a îmbunătăţii calităţile sistemului.
1.1 Scurtă privire asupra indicilor de calitate a comenzii sistemelor de acţionare cu motor asincron
Comparaţia inevitabilă:
• maşini în curent continuu:
- contrucţie complicată;
- modele şi parte de comandă - destul de simple;
- uşor controlabile.
• maşini asincrone:
- construcţie simplă;
- modele complexe;
- task-uri şi structuri de comandă - mult mai complexe.
O diferenţă esenţială: cuplul electromagnetic al maşinilor asincrone rezultă din interacţiunea mai multor marimi nedecuplate.
Þ strategiile de control necesită algoritmi de complexitate cu atât mai mare cu cât preformanţele globale impuse trebuie să fie mai ridicate.
Calitate - câteva criterii de evaluare:
- domeniul putere-viteză;
- necesităţile de:
- cuplu majorat;
- flux redus (viteza superioară vitezei de bază);
- calitatea cuplului (pulsaţii);
- randamentul;
- fiabilitatea;
- interacţiunea cu reţeaua de alimentare (implicarea consumului de energie reactivă, poluare armonică).
Performanţe statice:
- precizie mare pentru viteza de rotaţie impusă (< 0,01% din valoarea de referinţă, de ex. pentru liniile de producţie pentru pelicule de plastic);
- calitate îmbunătăţită a cuplului (de ex. pentru instalaţii / maşini de bobinat, deruloare, cajele laminoarelor la rece).
Performanţe dinamice:
- calităţi dinamice superioare pentru viteză şi cuplu în cazul variaţiilor bruşte ale sarcinii (instalaţii de laminare, foarfeci oscilante, bancuri de probă, suflante);
- controlul eficace al cuplului la viteză nulă (instalaţii de ridicare);
- reluarea ciclului din mers (funcţionare corespunzatoare după întreruperi scurte ale alimentării);
- limitări - a se vedea algoritmii şi măsurile de protecţie a dispozitivelor semiconductoare de putere la supracurenţi si a instalaţiei acţionate împotriva variaţiilor foarte mari ale cuplului.
